מפסק גבול עם זרוע וגלגלת הוא רכיב המיועד לקביעת גבולות תנועה במכונות או מערכות, עם זרוע מתכווננת וגלגלת לצורך התאמה מדויקת וניהול יעיל של תנועת רכיבים.